O glossário mais completo sobre drones

Você já se assustou com a quantidade de siglas, abreviações e termos técnicos estudando sobre drones? Tem abreviações e nomes diferentes para mesma coisa, tem abreviações parecidas para coisas bem diferentes, tem termos e abreviações em inglês...enfim, parece uma sopa de letrinhas, não é mesmo?

Mas fique tranquilo! Este post esta aqui para te salvar. Pode salvar ele nos favoritos, porque aqui vamos compilar a explicação pra todos esses termos complicados pra você consultar.

Dica: Use a ferramenta de busca do seu navegador, ou "Ctrl + F".

Vamos lá:

AAFA Autorização de Aerolevantamento Fase Aeroespacial. Documento do MD para aerolevantamento.

Autorização de Projeto É um processo simplificado de "certificação" de um determinado projeto de drone.

Adjacent Airspace Espaço aéreo contíguo ao volume operacional, que deve ser protegido contra incursões em caso de fly-away.

Adjacent Area Região além do Ground Risk Buffer, onde a probabilidade de queda é menor, mas ainda possível em cenários de fly-away.

AEC Airspace Encounter Class. Classificação qualitativa do risco de encontro com tráfego tripulado em determinado espaço aéreo (metodologia SORA).

AEV Autorização Especial de Voo.

Aeródromo Termo mais geral que engloba aeroportos e helipontos.

Aeronave Qualquer aparelho que possa sustentar na atmosfera a partir de reações do ar.

Aeromodelo Aeronave não-tripulada (UA) de fim recreativo.

AGL Above Ground Level. Altura em relação ao solo.

Airframe O "corpo" da aeronave, sem a parte eletrônica e motor

Altitude Distancia vertical entre a aeronave e o nível do mar.

Altura Distancia vertical entre a aeronave e solo.

ANAC Agência Nacional de Aviação Civil (regulam as aeronaves e habilitações de pilotos)

ANATEL Agência Nacional de Telecomunicações (regulam o uso das radiofrequências).

AMSL Above Mean Sea Level. Altitude sobre o nível médio do mar.

ARC Air Risk Class. Classe de risco aéreo inicial, baseada no tipo de espaço aéreo e sua complexidade (de "a" até "d"), segundo metodologia SORA.

ARP Aeronave Remotamente Pilotada (equivalente a RPA ou UAS. Designação do MAPA e das Forças Armadas)

ART Anotação de Responsabilidade Técnica

Autônomo Nível máximo de automação de um drone, em que intencionalmente não seja possível interferir em suas decisões após a decolagem. Voos autônomos são proibidos.

Automático Voo Automatizado, em que o drone segue sozinho o que foi configurado antes de decolar, mas o piloto remoto pode interferir a qualquer momento, se necessário.

AVOMD Autorização de Sobrevoo do Ministério da Defesa (para aerolevantamento)

Barométrica A pressão barométrica é aquela medida pela pressão atmosférica e convertida em altitude através de uma equação que considera um modelo de atmosfera padrão.

BeiDou Sistema GNSS chinês

Briefing/Debriefing Reunião pré/pós operação.

BVLOS Beyond Visual Line Of Sight. Quando o piloto não consegue ver o drone.

C2 Command and Control

CA Certificado de Aeronavegabilidade

CAAR Curso de Aplicador Aeroagrícola Remoto

CAER Certificado de Aeronavegabilidade Especial de RPA

CAVE Certificado de Autorização de Voo Experimental

CBA Código Brasileiro de Aeronáutica

CE Conformitè Europëenne (a agência europeia equivalente a nossa ANATEL)

CAOp Carta de Acordo Operacional. Realizada entre o DECEA e operadores de um determinado espaço aéreo, definindo padronizações e acordos locais.

Categoria Específica Categoria de operação que excede os limites da categoria aberta, mas tem nível de risco mediano, abaixo da Categoria Certificada (ver RBAC-100).

Cenario Específico Cenários pré-definidos por autoridades aeronáuticas, nos quais a operação pode ser autorizada sem realizar todo o processo da SORA (ver RBAC-100).

CDNT Coordenadoria de Drones e Novas Tecnologias. Divisão interna da ANAC que trata da análise técnica de Autorização de Projetos, Certificações, etc.

CONOPS Concept of Operations

Contingency Volume Volume adicional previsto para acomodar desvios operacionais. A saída deste volume indica perda de controle.

CR Certificado de Registro (de PCE)

CREA Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura

Cross-track / Along-track Error

Critical Area Área projetada no solo onde o UAS pode causar dano após perda de controle, base para cálculo do risco de impacto. Erros de navegação transversal e longitudinal usados para definir limites de operação e buffer.

CSP Comprehensive Safety Portfolio. Conjunto documental que evidencia o cumprimento dos requisitos da SORA e embasa a autorização operacional.

DADS Design Authorization Data Sheet (formalização da Autorização de Projeto)

DBA Dados Brutos de Aerolevantamento. sem qualquer tipo de processamento, incluindo suas cópias e metadados

DBF Digital Beam-Forming radar system

DECEA Departamento de Controle do Espaço Aéreo

Detect and Avoid (DAA) Sistema de detecção e evasão para evitar colisões em voo, frequentemente exigido para operações BVLOS com alto ARC.

EASA European Union Aviation Safety Agency (a agência europeia equivalente a nossa ANAC)

Electronic Conspicuity Capacidade do UAS de ser detectado eletronicamente por outras aeronaves (ex.: ADS-B, transponders).

Embrapa Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária

EIRP Equivalent Isotropic Radiated Power (principal parâmetro relativo ao alcance potencial de uma antena)

Enlace Link. É a conexão de rádio entre RPA e RPS.

ERP Emergency Response Plan. Plano de resposta a emergências, tratando das consequências após a perda de controle (diferente dos procedimentos de emergência).

ESC Eletronic Speed Control (driver controlador dos motores)

eVTOL Eletric-VTOL. Categoria de aeronave elétrica de decolagem vertical destinada ao transporte urbano.

FAA Federal Aviation Administration (a agência americana equivalente a nossa ANAC)

Fail-Safe Funcionalidade que protege o drone em caso de falha, como perda de sinal.

FCC Federal Communications Commission (a agência americana equivalente a nossa ANATEL)

Firmware Tipo de programa carregado diretamente em microprocessadores

Flight Geography Volume no qual a operação está planejada para ocorrer sob controle.

Fly-away Voo não intencional para fora dos limites de controle devido a uma falha

FPV First Person View image reference

GCP Ground Control Point. Pontos de controle marcados no solo com coordenada geográfica aferida para aumento da acurácia de um aerolevantamento.

GNSS Global Navigation Satellite System

GPS Global Position System. O sistema GNSS dos EUA.

Galileo Sistema GNSS europeu.

Geofencing Uma fronteira geográfica virtual usando posição GPS.

Gimbal Mecanismo que mantém a camera fisicamente em posição angular estável.

Glonass Sistema GNSS da Rússia.

GRC Ground Risk Class. Classe final de risco ao solo, ajustada por mitigadores como abrigo, paraquedas, restrições operacionais, etc. pela metodologia SORA.

iGRC Intrinsic Ground Risk Class. Classe de risco ao solo intrínseca determinada com base nas características do UAS e na densidade populacional do volume operacional.

Ground Risk Buffer Área no solo ao redor do volume de contingência, onde espera-se que o UAS caia caso ocorra perda de controle.

IMC Condições meteorológicas de voo por instrumentos (sigla em inglês)

IMU Inercial Measuring Unit

IS Instrução Suplementar

JARUS Joint Authorities for Rulemaking of Unmanned Systems (comitê de autoridades que se reuniram para se ajudar a definir as bases para legislações de UAS)

LDC Lista de Documentos de Certificação

LIDAR Light Detection And Ranging. Também conhecido como scanner laser.

LiPo Lítio-Polímero. Tecnologia usada em baterias.

mAh miliAmper-hora. Unidade de medida de carga para baterias.

MAPA Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento

MCR Matriz de Comprovação de Requisitos

MDE Modelo Digital de Elevação. Mesmo que MDT.

MDS Modelo Digital de Superfície.

MDT Modelo Digital de Terreno. Desconta a vegetação e construções.

MoC Means of Compliance with certification requirements

Mosaico Sistema da ANATEL

MTOW Maximum TakeOff Weight (equivalente a PMD).

NFZ No-Fly Zone. Área proibida de voo via Geofencing.

NOTAM Notice to Airman. Tem por finalidade divulgar antecipadamente informação aeronáutica de interesse imediato para a segurança da navegação aérea.

OA Originais de Aerolevantamento. Conjunto dos DBA e dos respectivos PPA. São propriedade da união, controlados pelo MD.

OSO Operational Safety Objective. Conjunto de 17 objetivos de segurança operacional aplicados conforme o SAIL (metodologia SORA).

Payload Carga útil.

PAID Produtos de Aerolevantamento de Interesse da Defesa

PCE Produto Controlado pelo Exército

PDA Produtos Decorrentes de Aerolevantamento (ortomosaicos, MDE, MDT...georreferenciados)

PPA Produtos Primário de Aerolevantamento (nuvem de pontos, mosaicos não-referenciados)

PMD Peso Máximo de Decolagem (equivalente a MTOW). Não é o peso no momento do voo, e sim o parâmetro de limitação do projeto.

PR Piloto Remoto (a pessoa operando a RPS)

PRC Piloto Remoto em Comando (a pessoa responsável pela operação)

RAB Registro Aeronáutico Brasileiro (da ANAC)

RBAC Regulamentos Brasileiros de Aviação Civil

RC Radio Controll (sub-caso de RPS)

Remote ID Identificação Remota de Aeronaves Não Tripuladas, é um regulamento da FAA (americana) que exige que os UAS transmitam via rádio informações de localização do mesmo e um número de série exclusivo para fins de identificação.

RPA Remotely Piloted Aircraft

RPS Remote Pilot Station

RPAS Remotely Piloted Aircraft System

RTF Ready To Fly. Kits de drones "prontos para voar".

RTH Return-To-Home

RTK Real-Time Kinematic correction system (sistema que aumenta a acurácia do GPS)

SAE Serviço Aéreo Especializado

SAIL Specific Assurance and Integrity Level. Nível de garantia requerido para uma operação UAS, numerado de I a VI, conforme os riscos ao solo e ao espaço aéreo pela metodologia SORA.

SARPAS Portal do DECEA destinado ao controle das operações de RPA

Sipeagro Sistema Integrado de Produtos e Estabelecimentos Agropecuários

SISANT Sistema de Aeronaves não Tripuladas (da ANAC)

SisCLATEN Sistema de Cadastro de Levantamentos Aeroespaciais do Território Nacional

SORA Specific Operacional Risk Assessment. Metodologia criada pela JARUS para análise dos riscos das operações com drones. A versão mais atual é a 2.5 [Fonte].

sUAS small-UAS. Designação americana equivalente a nossa classe 3 (PMD < 25kg)

TC Type Certificate (Certificado de Tipo)

TMPR Tactical Mitigation Performance Requirement. Nível requerido de mitigação tática, dependendo do ARC residual.

UA Unmanned Aircraft. Aeronave não-tripulada (somente a aeronave). Termo mais geral do DECEA, que engloba aeromodelos e RPAs.

UAS Unmanned Aircraft System. Refere-se ao sistema todo.

UATM Urban Air Traffic Management

U-space / UTM Services Serviços digitais para gerenciamento de tráfego de UAS, que podem ser usados como mitigadores estratégicos ou táticos.

UTM Unmanned Traffic Management

VLOS Visual Line Of Sight

VMC Visual Meteorological Condition

VTOL Vertical TakeOff and Landing

Waypoint Um ponto no espaço representado por coordenadas que são normalmente usadas no desenho de trajetórias para drones em voos automatizados.

ZAD Zona de Aproximação ou de Decolagem. Prolongamento das cabeceiras de um aeródromo.

Ufa!!! É só isso? Com certeza não. Mas esses já devem ajudar a maior parte dos casos.

Você esta com dúvida em algum deles, ou tem algum outro termo que não esta aqui, comente aqui, que eu explico.